消防机器人遥控车无线视频传输方案

机器人无线视频监控双向数据通信传输。21世纪，随着科技的发展，在机器人行业，也在日益的进步和成熟，从早期在汽车制造以及军用排爆领域应用外，其应用和范围日趋广泛，机器人的研发是为了帮助人们摆脱繁重或简单的重复劳动，以及代替许多原来需要人力巡检监控的危险环境，如变电站、化工厂区、疾病传染区、微生物危险区包括到有辐射等危险环境中进行作业。用以完成危险、紧急、困难、重复的工作。

那么机器人巡检采集到的监控视频数据实时的无线传输也是重中之重，需要同步解决协助配合的步序。让后端操控人员能及时通过观前端回传的视频数据来作出正确的指挥。

根据不同场景需求，针对机器人传输的监控视频数据量、传输距离等都有所不同。对于应急消防、排爆机器人机器无人车、抗震救灾等的特殊应用场景，一般都存在着环境恶劣复杂，可视条件性差等，针对这种特殊情况，伟福特专门研发的COFDM图传系统，系统以电波基于空气为媒介，采用300-900Mhz可调的低频段工作，具备强烈的穿透以及绕射力，针对在不同的应用环境下自适应高速穿透绕射传输，COFDM图传系统配备全向360度鞭状的便携天线，使得巡检机器人可以在任意角度方位移动中无线传输。除了以上需求外，根据不同项目，可另外制定增加485串口数据接口，进一步完善针对机器人、遥控车遥控数据双向传输等需求。

大部份机器人巡检的环境多为恶劣复杂、有众多建筑、金属等障碍物遮挡，以及各种电磁干扰，和会面对雷雨大雾天气等不利因素，由此可见，对于一套无线传输系统的稳定性、可靠性抗干扰能力等都提出了更严格的要求。

伟福特cofdm图传系统，采用当前领先的COFDM调制技术，相对窄带的空中频率占用（2/2.5/4/8MHz）和很强的抗多径干扰能力，可克服模拟技术和常规调制技术下图像传输多径反射及遮挡所带来的困扰。实现在非视距（非通视）的情况下，高速运动拍摄并实时传输高质量图像，由此特别适合于复杂环境下使用；结合高效压缩H.264/H.265新数字视频编码标准，清晰度达到全高清HD1080P画质，分辨率达到（1920*1080兼容1080I、720P、480P及标清），支持数字高清HDMI或SDI接口及模拟BCN或AV等连花头接口。

注：系统根据前端不同应用情况，可搭配背负式背架通过前端需要工作人员工作时的无线传输需求搭配，应用灵活。